• 打開(kāi)
  • int open(struct inode *inode,struct file *filp);
  • 模塊使用計(jì)數(shù)加1
  • 識(shí)別次設(shè)備號(hào)
  • 硬件操作
  • 檢查設(shè)備相關(guān)錯(cuò)誤（諸如設(shè)備未就緒或類似的硬件問(wèn)題）
  • 如果設(shè)備是首次打開(kāi)，則對(duì)其初始化
  • 如果有中斷操作，申請(qǐng)中斷處理程序
• 關(guān)閉
  • int release(struct inode *inode,struct file *filp);
  • 模塊使用計(jì)數(shù)減1
  • 釋放由open分配的，保存在filp>private_data里的所有內(nèi)容。
  • 硬件操作：
  • 如果申請(qǐng)了中斷，則釋放中斷中中斷處理程序。
  • 在最后一次關(guān)閉操作時(shí)關(guān)閉設(shè)備。
• read/write
  • ssize_t read(struct file *filp,char __user *buff,sieze_t count,loff_t *offp);
  • ssize_t write(struct file *filp,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp);
  • 用戶空間和內(nèi)核空間之間的數(shù)據(jù)拷貝過(guò)程
    • 不能簡(jiǎn)單的用指針操作或者memcpy來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的拷貝
    • 用戶空間的數(shù)據(jù)是可以被換出的，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頁(yè)面失效的異常
    • 用戶空間的地址無(wú)法在內(nèi)核空間中使用。
  • 用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝的函數(shù)
    • unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user *from,unsigned long count);
    • unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long count);
  • 讀設(shè)備模板

ssize_t xxx_read(struct *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t*f_fpos)

{

copy_to_user(buf,---)

}

• • 寫(xiě)設(shè)備模板

ssize_t xxx_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_ops)

{

?copy_from_user(--,buf,--);

}

• ioctl函數(shù)
  • 為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行命令提供了一個(gè)特有的入口點(diǎn)
  • 用來(lái)設(shè)置或者讀取設(shè)備的屬性信息
  • int ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);
  • cmd參數(shù)的定義
  • 不推薦使用0x1,0x2之類的值
  • linux對(duì)ioctl()的cmd參數(shù)有特殊的定義
  • 設(shè)別號(hào)(type) ? 序列號(hào)(number) 方向(direction) 數(shù)據(jù)尺寸(size)
  • 8bit ? ? ? ? ? ? ? ? 8bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2bit ? ? ? ? ? ? ? ? 13/14bit
  • 構(gòu)造命令編號(hào)的宏：
    • _IO(type,nr)用于構(gòu)造物參數(shù)的命令編號(hào)；
    • _IOR(type,nr,datatype)用于構(gòu)造從驅(qū)動(dòng)程序中讀取數(shù)據(jù)的命令編號(hào)；
    • _IOw(type,nr,datatype)用于寫(xiě)入數(shù)據(jù)的命令
    • _IOWR(type,nr,datatype)用于雙向傳輸。
      • type,nr通過(guò)參數(shù)傳入，而size位字段通過(guò)對(duì)datatype參數(shù)的sizeof獲得。
  • ioctl函數(shù)模板

int xxx_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

-----

switch(cmd)

{

case xxx_cmd1:

----

break;

case xxx_cmd2:

----

break;

default:

return -ENOTTY;

}

return 0;

}

• 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

驅(qū)動(dòng)-幾個(gè)關(guān)鍵函數(shù)的實(shí)現(xiàn)（第三天）