1.下載tomcat

http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-6/v6.0.28/bin/
選擇 Ubuntu Linux適用版本，即apache-tomcat-6.0.28.tar.gz文件

2.解壓apache-tomcat-6.0.28.tar.gz

#sudo tar -zxvf '/你的路徑/apache-tomcat-6.0.28.tar.gz'

3.移動解壓文件夾apache-tomcat-6.0.28到/usr/local/下

#sudo mv '/你的路徑/apache-tomcat-6.0.28' '/usr/local'

4.配置JDK

#sudo gedit /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/bin/startup.sh

在stratup.sh中加入如下文字

#config JDK
JAVA_HOME=/usr/jdk1.7.0
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
TOMCAT_HOME=/usr/local/apache-tomcat-6.0.28

5.啟動tomcat

#cd /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/bin

#sudo ./startup.sh

6.到localhost:8080下，看看啟動成功

7.其他配置，可以配置conf/server.xml文件，例如端口號等，
輸入命令：sudo gedit /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/conf/server.xml
<Connector port="80" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8443" URIEncoding="UTF-8"/>

將監聽端口改成80，添加URIEncoding="UTF-8"以支持中文參數傳遞處理。
停止shutdown服務器命令是：
sudo ./shutdown.sh

感謝原文：http://www.linuxidc.com/Linux/2010-07/27293.htm

Ubuntu下安裝Tomcat