使用樹莓派的攝像頭，將樹莓派自身提供的picamera的API數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Python Oencv可用圖像數(shù)據(jù)：

            
# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
camera.hflip = True
camera.vflip = True
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    # and occupied/unoccupied text
    image = frame.array
    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)
    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break
          

這里簡單的講一下picamera對象的相關(guān)內(nèi)容：

1、首先使用picamera模塊當(dāng)中的PiCamera方法創(chuàng)建返回一個camera的對象：

            
camera = PiCamera()
          

2、初始化camera對象當(dāng)中的相關(guān)參數(shù)：

            
camera.saturation = 80 # 設(shè)置圖像視頻的飽和度
camera.brightness = 50 # 設(shè)置圖像的亮度(50表示白平衡的狀態(tài))
camera.shutter_speed = 6000000 # 相機快門速度
camera.iso = 800 # ISO標(biāo)準(zhǔn)實際上就是來自膠片工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)稱謂，ISO是衡量膠片對光線敏感程度的標(biāo)準(zhǔn)。如50 ISO, 64 ISO, 100 ISO表示在曝光感應(yīng)速度上要比高數(shù)值的來得慢，高數(shù)值ISO是指超過200以上的標(biāo)準(zhǔn)，如200 ISO, 400 ISO
camera.framrate = 32 #這里可能用的Fraction是一個分?jǐn)?shù)模塊來存儲分?jǐn)?shù)1/6，保證分?jǐn)?shù)運算的精度(記得調(diào)用模塊：from fractions import Fraction)
camera.hflip = Ture # 是否進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)
camera.vflip = False #是否進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)
camera.rotation = 0 #是否對圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)
camera.resolution = (280,160) #設(shè)置圖像的width和height
          

ISO參數(shù)介紹：

? ?感光度，英文名稱為?International Organization for Standardization (ISO)，說到相機中的ISO參數(shù)不得不提一下膠片速度（Film Speed）。膠片速度是感光膠片對光敏感度的度量。相對而言靈敏度差的膠片，對應(yīng)一個低速的索引值，這樣就會需要對光進(jìn)行更長的曝光來達(dá)到高靈敏膠片的效果，因此稱之為低速膠片，高靈敏的膠片稱之為高速膠片，設(shè)置的范圍ISO100到ISO28000。

ISO調(diào)節(jié)的實驗結(jié)果（測試條件:Frame_Rate=32 快門速度shutter_speed=6000000 飽和度saturation = 100 圖像亮度brightness = 50）

Shutter參數(shù)介紹：

? ? 快門，英文名稱為Shutter，快門是相機上控制感光片有效曝光時間的一種裝置。快門的工作原理是這樣的，為了保護(hù)相機內(nèi)的感光器件，不至于曝光，快門總是關(guān)閉的；拍攝時,調(diào)整好快門速度后，只要按住照相機的快門釋放鈕（也就是拍照的按鈕）,在快門開啟與閉合的間隙間,讓通過攝影鏡頭的光線,使照相機內(nèi)的感光片獲得正確的曝光，光穿過快門進(jìn)入感光器件，寫入記憶卡。快門速度一般的表示方法是1/100s、1/30s、2s。

Shutter調(diào)節(jié)的實驗結(jié)果（測試條件:Frame_Rate=32 ISO感光度=800 飽和度saturation = 100圖像亮度brightness = 50）

Saturation參數(shù)介紹：

? ? 所謂的飽和度，指的其實是色彩的純度，純度越高，表現(xiàn)越鮮明，純度較低，表現(xiàn)則較黯淡，色飽和度表示光線的彩色深淺度或鮮艷度，取決于彩色中的白色光含量，白光含量越高，即彩色光含量就越低，色彩飽和度即越低，反之亦然。saturation的取值范圍是 0-100之間。

Saturation調(diào)節(jié)的實驗結(jié)果（測試條件:Frame_Rate=32 快門速度shutter_speed=6000000?ISO感光度=800 圖像亮度brightness = 50）?

Brightness亮度參數(shù)介紹：

? ?色彩亮度（“Color Brightness”）的新標(biāo)準(zhǔn)將用來測量色彩的光輸出情況，評價攝像機的色彩表現(xiàn)，用戶可根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格來更好地了解產(chǎn)品性能。?設(shè)置的范圍是0-100之間，50表示的是白平衡狀態(tài)。

Brightness調(diào)節(jié)的實驗結(jié)果（測試條件:Frame_Rate=32 ISO感光度=800 飽和度saturation = 100圖像亮度brightness = 50）

光圈參數(shù)介紹： (樹莓派相機的參數(shù)中似乎光圈的大小是固定的，不可以調(diào)節(jié)，這里列出來記錄，方便后面的使用和理解)

? ?光圈英文名稱為Aperture，光圈是一個用來控制光線透過鏡頭，進(jìn)入機身內(nèi)感光面的光量的裝置，它通常是在鏡頭內(nèi)，光在通過鏡頭某個位置的多片金屬葉片（收攏之后）則能在鏡頭上就控制光線進(jìn)入的量。我們平時所說的光圈值 F2.8、F8、F16等是光圈“系數(shù)”，是相對光圈，并非光圈的物理孔徑，與光圈的物理孔徑及鏡頭到感光器件（膠片或CCD或CMOS）的距離有關(guān)。

簡單相機的結(jié)構(gòu)圖：

相關(guān)參數(shù)的設(shè)置技巧：

1、ISO感光度的設(shè)置技巧

• 一般白天光線充足的情況ISO是100到200。
• 在黑暗的條件下（如下雨天），ISO調(diào)到300-400，比較暗調(diào)到800，燈光非常暗（太陽下山后），調(diào)到1000以上，拍夜景（如夜間慶典、演唱會）調(diào)到1600以上。
• ISO調(diào)到越高，拍出來的照片噪點就越多，所以ISO不是越高越好，只是在光線不足的情況下使用，并且盡可能調(diào)低ISO數(shù)值。

2、快門速度的設(shè)置技巧

• 一般情況下，正常快門速度是在60分之一秒到80分之一秒。
• 拍攝行人、陰天或者日落時候的運動對象快門速度1/125秒。
• 拍攝高速運動的物體或畫面，快門速度360/1秒~600/1秒，如拍打籃球的畫面。
• 拍攝下落的水滴需要1/1000秒。
• 拍綢緞感的流水，或者夜景汽車燈河用慢速快門。
• 拍運動定格用快速快門。
• 室外光線條件好，則快門可以較快，光線暗則要放慢快門速度。
• 快門數(shù)一般是沒用常用的，你要是想設(shè)置為默認(rèn)快門，那么就是用A檔或是自動擋吧！只有這兩個檔位是默認(rèn)快門數(shù)。像S檔和M檔都是可以設(shè)置快門速度的。

備注： 使用攝像頭的過程中如果遇到如下的錯誤說明已經(jīng)有進(jìn)程調(diào)用了Raspberry的攝像頭了，硬件已經(jīng)被占用，所以不能啟動攝像頭。

這個時候你只需要關(guān)閉對應(yīng)調(diào)用攝像頭的進(jìn)程，釋放攝像頭的資源就可以繼續(xù)使用了。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 未完待續(xù)~

Raspiberry Camera詳解+picamera庫+Opencv控制

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