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python-opencv二值腐蝕、膨脹、開操作,閉操作原理

系統 2068 0

語義分割任務中,如果預測結果中包含有孤立的噪點、孔洞,則可以使用腐蝕膨脹進行處理,提高分割效果。

            
              #定義輸入矩陣,結構核
import cv2 as cv
import numpy as np
input_data = np.array([[1,0,0,0,1],[0,1,1,1,0],[0,1,1,1,0],[0,1,1,1,0],[1,0,1,0,1]],dtype=np.uint8)
kernel = np.uint8(np.zeros((3,3)))
for i in range(3):
    kernel[1,i] = 1
    kernel[i,1] = 1
print('input data:')
print(input_data)
print('kernel:')
print(kernel)
            
          

首先看看輸入矩陣和結構核的結果,(1表示前景,0表示背景)

            
              input data:
[[1 0 0 0 1]
 [0 1 1 1 0]
 [0 1 1 1 0]
 [0 1 1 1 0]
 [1 0 1 0 1]]
kernel:
[[0 1 0]
 [1 1 1]
 [0 1 0]]

            
          

接下里進行腐蝕計算:接著上面的代碼

            
              erode = cv.erode(input_data, kernel)
print('erode result:')
print(erode)
            
          

結果如下:

            
              erode result:
[[0 0 0 0 0]
 [0 0 0 0 0]
 [0 0 1 0 0]
 [0 0 1 0 0]
 [0 0 0 0 0]]
            
          

從結果中,可以推斷出,kernel類似于卷積一樣在輸入圖像上移動,從輸入數據的坐標(0,0)開始,kernel的中心與(0,0)重合,如果kernel中的1與它所覆蓋的區域的1完全重合時,才能把kernel中心與輸入相對應的坐標值賦值為1,否則為0。注意在計算過程中不改變原始數據,輸出矩陣為單獨的矩陣。下圖為計算過程的分析:
python-opencv二值腐蝕、膨脹、開操作,閉操作原理_第1張圖片
很明顯當結構核位于輸入數據邊緣時,只需考慮輸入數據內,結構核與輸入數據對應的部分的1是否重合,比如第一個數據,由于結構核的中心與輸入數據左上角重合,所以結構核只有4個值在輸入數據內,只考慮這4個值所對應的2x2的小矩陣即可,對比發現結構核是1 1 1 0,而輸入數據對應部分是1 0 0 1,結構核中的3個1并沒有和輸入數據對應部分的1完全重合,因此輸出矩陣的左上角輸出為0。整個輸入數據中只有兩處 ,使得結構核中的1與 輸入數據的1完全重合時才輸出為1,其余都輸出為0。

接下里計算膨脹計算:接著上面的代碼

            
              dilate = cv.dilate(input_data, kernel)
print('dilate result:')
print(dilate)
            
          

結果如下:

            
              dilate result:
[[1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]]
            
          

膨脹與腐蝕相反,只要kernel中的1有一個與輸入數據的1重合,則會把kernel中心與輸入對應的坐標處的值賦為1,否則為0。



接下來是閉操作:即先膨脹,然后對膨脹后的結果進行腐蝕

            
              closed = cv.morphologyEx(input_data,cv.MORPH_CLOSE, kernel)
print('closed result:')
print(closed)
            
          

結果如下:

            
              closed result:
[[1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]
 [1 1 1 1 1]]

            
          

由于膨脹之后的結果全是1,再進行腐蝕時,結果仍然全是1,對全為0的輸入數據做腐蝕時,輸出也全是0。

python-opencv二值腐蝕、膨脹、開操作,閉操作原理_第2張圖片

接下來是開操作:即先腐蝕 然后對腐蝕后的結果進行膨脹

            
              opened = cv.morphologyEx(input_data,cv.MORPH_OPEN, kernel)
print('opened result:')
print(opened)
            
          

結果如下:

            
              opened result:
[[0 0 0 0 0]
 [0 0 1 0 0]
 [0 1 1 1 0]
 [0 1 1 1 0]
 [0 0 1 0 0]]

            
          

python-opencv二值腐蝕、膨脹、開操作,閉操作原理_第3張圖片

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