使用python opencv返回點集cnt的最小外接矩形，所用函數為 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是點集數組或向量（里面存放的是點的坐標），并且這個點集不定個數。

舉例說明：畫一個任意四邊形（任意多邊形都可以）的最小外接矩形，那么點集?cnt 存放的就是該四邊形的4個頂點坐標（點集里面有4個點）

            
cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必須是array數組的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (寬,高), 旋轉角度）
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 獲取最小外接矩形的4個頂點坐標
box = np.int0(box)

          

函數 cv2.minAreaRect() 返回一個Box2D結構rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（寬度，高度），旋轉角度），但是要繪制這個矩形，我們需要矩形的4個頂點坐標box, 通過函數 cv2.cv.BoxPoints() 獲得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4個頂點順序、中心坐標、寬度、高度、旋轉角度（是度數形式，不是弧度數）的對應關系如下：

注意：

• 旋轉角度θ是水平軸（x軸）逆時針旋轉，與碰到的矩形的第一條邊的夾角。并且這個邊的邊長是width，另一條邊邊長是height。也就是說，在這里，width與height不是按照長短來定義的。
• 在opencv中，坐標系原點在左上角，相對于x軸，逆時針旋轉角度為負，順時針旋轉角度為正。所以，θ∈（-90度，0]。
  

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