在NAO機(jī)器人入門指南（一）中，我們安裝并熟悉了choregraphe的基本界面，這次則介紹如何在在Choregraphe使用Python。

一、連接

二、創(chuàng)建指令盒

右鍵雙擊中間區(qū)域，創(chuàng)建python的指令盒

三、指令盒內(nèi)部面目及代碼示例

隨便寫個(gè)，hallo

在這后面添加代碼

            
              def __init__(self):
   GeneratedClass.__init__(self)

            
          

添加

            
              self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

            
          

以及這后面

            
                 def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box

            
          

添加

            
              self.tts.say("Hello young Padawan")


            
          

如圖

點(diǎn)擊‘運(yùn)行button運(yùn)行

四、運(yùn)行結(jié)果

機(jī)器人說：“hello young Padawan.” 你也可以在機(jī)器人視圖上看到顯示

五、為什么這樣寫？原理？

此腳本使用 ALTextToSpeech 模塊中的 say 。 ALTextToSpeech 是 NAoqi 模塊專門用于speech的一組 API （應(yīng)用程序接口）。 say 可以讓機(jī)器人說出括號(hào)里的字符串。

加黑體是啥玩意？？完全看不懂嘛！
我截取了官網(wǎng)的一張圖，看完后你大概就能理解他們之間的關(guān)系
就是這個(gè)，大概就是一個(gè)歸屬關(guān)系
然后你可以把ALTextToSpeech看一下了解一下細(xì)節(jié)，但其他大的先不要看，我怕在學(xué)習(xí)路上又少一個(gè)隊(duì)友（滑稽）

然后解釋一下加進(jìn)去的兩行代碼

            
              self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

            
          

在這一行中創(chuàng)建了一個(gè)名為 tts 的對象。

• self 是為了確保tts不僅可以在本地使用，而且可以在腳本的所有代碼塊中使用。
• tts 是我們給了對象實(shí)例的名稱~~（ could have been myspeechmodule或speakingmodule）~~
• ALProxy （）是一類對象，允許您訪問模塊的所有方法。
• ALTextToSpeech 是我們使用的 NAOqi 模塊的名稱。

            
              self.tts.say("Hello young Padawan")

            
          

用我所學(xué)的一丟丟python知識(shí)通俗地說：

• self.tts 是我們使用的的對象（上面說了是我們創(chuàng)建的對象）
• say （）讓機(jī)器人說話的方法（可以理解為函數(shù)）
• “hello young Padawan ”是參數(shù)（就是要他說的話）。

六、我們學(xué)到了什么？

機(jī)器人可以做點(diǎn)事了,就像我們上面做的那樣：

1. 創(chuàng)建一個(gè)對象來訪問 naoqi 的模塊
2. 調(diào)用其中一個(gè)可用的方法。

七、渺小如我

可能這篇文章看完下來你會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多知識(shí)是自己不知道的，大有" 渺滄海之一粟 "的感覺。
但胡適說的好：" 怕什么真理無窮，進(jìn)一寸有進(jìn)一寸的歡喜 。"保持自己無止境的好奇心，在探究路上找到那些隱藏的一片片的歡喜，在不知不覺中走到自己的“理想國”。

披清風(fēng)，默默去沖。 ----陳百強(qiáng)《疾風(fēng)》

八、額外興趣學(xué)習(xí)

• python官網(wǎng)教程
• 學(xué)習(xí)更多關(guān)于在Choregraphe創(chuàng)建python 腳本盒的知識(shí)
• 探索調(diào)用 naoqi 的模塊和方法

九、參考

• 官網(wǎng)教程
• NAO使用手冊互動(dòng)人形機(jī)器人緒論

十、NAO機(jī)器人入門指南系列鏈接

NAO機(jī)器人入門指南（一）：必備軟件choregraphe的使用