硬件平臺：FL2440

內核版本：2.6.28

主機平臺：Ubuntu 11.04

內核版本：2.6.39

原創作品，轉載請標明出處： http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/26/6568937.aspx

這個驅動寫了好久，因為原來的Linux內核編譯的時候將觸摸屏驅動編譯進內核了，而觸摸屏驅動里的ADC中斷在注冊的時候類型選擇的是

    IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是共享類型，所以，自己寫的ADC驅動在每次open的時候，總提示ADC中斷注冊失敗。
  

解決方案：

重新配置內核，選擇觸摸屏驅動以模塊的形式編譯，而不是直接編譯進內核，這樣Linux在啟動的時候不會自動加載觸摸屏驅動，當然，IRQ_ADC中斷號不會被占用。這樣可以測試自己寫的ADC驅動了。

以下是驅動源代碼:

#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> /*創建設備節點*/ #include <linux/clk.h> #include <linux/wait.h> /*定義DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/ #include <linux/irqreturn.h> /*定義了irqreturn_t等*/ #include <linux/interrupt.h> /*request_irq disable_irq enable_irq*/ #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> /*其中包含了#include "mach/irqs.h" */ #include <plat/regs-adc.h> #include <mach/regs-clock.h> #define ADC_MAJOR 102 #define ADC_NAME "my_adc" #define SUCCESS 0 static int adc_open(struct inode *,struct file *); static int adc_release(struct inode *,struct file *); static int __init adc_init(void); static int __exit adc_exit(void); static ssize_t adc_read(struct file *,char *,size_t,loff_t *); volatile unsigned long adc_con; unsigned long adc_dat0; int flag;//等待任務完成標志 unsigned long buf;//存放轉換完成的數據 //聲明等待隊列 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait); struct clk *adc_clk; static irqreturn_t adc_interrupt(int irq,void * dev_id)//中斷處理程序 { if(flag==0) { buf=(readw(adc_dat0) & 0x3ff );//讀取轉換完成的數據 flag=1; wake_up_interruptible(&adc_wait);//喚醒等待其上的進程 printk("Read value is %ld/n",buf); } return IRQ_HANDLED; } struct file_operations adc_ops = { .owner = THIS_MODULE, .read = adc_read, .open = adc_open, .release = adc_release, }; static int __init adc_init(void) { int ret; adc_clk = clk_get(NULL,"adc");//獲取時鐘 clk_enable(adc_clk);//使能時鐘 ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops); //注冊設備 if(ret<0) { printk("register device fail/n"); return ret; } adc_con=(unsigned long)ioremap(0x58000000,4); adc_dat0=(volatile unsigned long)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4); if( !(adc_con & adc_dat0) ) { printk("Failed to ioremap/n"); goto handle; } printk("Initialized.../n"); return SUCCESS; handle: unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME); return -1; } static int adc_open(struct inode * inode,struct file * file) //打開設備函數 { //注冊中斷 int ret; //disable_irq(IRQ_ADC); //enable_irq(IRQ_ADC); ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注冊中斷 IRQ_ADC在 mach/irqs.h中定義 if(ret<0) { printk("IRQ %d can not request/n",IRQ_ADC); return ret; } return SUCCESS; } static int adc_release(struct inode * inode,struct file * file) //關閉設備函數 { free_irq(IRQ_ADC,1);//釋放中斷 return SUCCESS; } static ssize_t adc_read(struct file *file, char * buffer, size_t length, loff_t * offset)//設備讀取函數 { writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con); //設置ADCCON writew((readw(adc_con) | 0x1),adc_con); //啟動AD轉換 wait_event_interruptible(adc_wait,flag); flag=0; } static int __exit adc_exit(void) //驅動卸載函數 { iounmap(adc_con); iounmap(adc_dat0); unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME); clk_disable(adc_clk); clk_put(adc_clk); printk("The adc is unintialized/n"); return SUCCESS; } module_init(adc_init); module_exit(adc_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

obj-m := adc.o KERNELDIR ?= /arm/linux-2.6.28.7-2440 PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.o *.ko *.order *.symvers read read: arm-linux-gcc -o read read_adc.c

以下是測試代碼:

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/time.h> #define ADC_DEVICE "/dev/my_adc" int main() { int ret; unsigned int data; ret=open(ADC_DEVICE,0); if(ret<0) { printf("Open adc fail/n"); return ret; } for(;;) { //printf("cnt=%d/n",cnt); read(ret,&data,sizeof(data)); //printf("The value is %d/n",data); } close(ret); return 0; }

首先新建設備：

mknod /dev/my_adc c 102 32

然后插入驅動 insmod adc.ko

運行測試程序./read

結果如下：

可以看出，調節ad轉換器上的旋鈕，看到AD轉換值的變化，說明驅動工作正常。

ARM-Linux驅動--ADC驅動（中斷方式）